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全国服务型制造应用技术技能大赛赛项四:服务机器人应用技术员(机器人智能服务)技术介绍

供稿人:供稿部门:技工教育和培训处 点击次数:1506 发布时间:2023-04-10




       由人力资源社会保障部、中国机械工业联合会共同主办,机械工业教育发展中心、安徽省人力资源和社会保障厅、阜阳市人民政府承办的国家级一类职业技能竞赛2022年全国行业职业技能竞赛——全国服务型制造应用技术技能大赛决赛即将在阜阳市拉开帷幕。为更好发挥职业技能竞赛的引领和带动作用,让全社会了解和认识服务型制造的重要性,使竞赛成果更加广泛地惠及广大院校和企业,未来几天,我们将全方位系统性带领大家感受大赛盛况,了解大赛内涵。

       首届全国服务型制造应用技术技能大赛设计算机程序设计员(个性定制与设计服务)、数字化管理师(协同制造网络构建)、物联网安装调试员(数字中台与远程运维服务)、服务机器人应用技术员(机器人智能服务)、供应链管理师(产品检测与客户体验服务)5个赛项。下面,让我们来看服务机器人应用技术员(机器人智能服务)赛项技术介绍。


       一、赛项名称

       服务机器人应用技术员(机器人智能服务)


       二、竞赛依据

       《服务机器人应用技术员国家职业技能标准》


       三、设计思路

       面向制造业“智改数转”和新技术赋能的新要求,以服务机器人为重要载体,选择生产安全与环境监测、工业设备巡检与处置、危险环境智能服务作业等服务场景,展现机器人环境感知、运动控制、人机交互、自主作业等方面的赋能技术应用和服务功能。通过不同场景的规划与搭建、机器人智能服务模块安装与调试、人机交互控制系统测试、网络远程监控及数字可视化等操作,考核参赛选手在典型工业生产场景中实现机器人赋能服务的基本能力,以及装备智能化技术应用与创新的技能水平,借以促进服务型制造机器人技术应用领域复合型、高素质技能人才培养。


       四、技术描述

       本赛项应用“机器人智能服务与应用系统”平台,根据制造业“智改数转”的技术发展趋势,针对机器人在服务型制造典型场景中的实际应用,以服务机器人、移动载运机器人(AGV平台)、工业机器人等为载体,综合应用机器人装调与维护、服务机器人应用编程、智能识别与监测、智能传感与网络数据传输、智能控制、人机交互、自主导航与路径规划、装备智能化等技术。通过智能识别、运动控制、智能决策、人机交互、网络监控等服务功能模块的安装调试,实现生产设备、工作环境、服务作业、运行管理等要素有效联接和协同运作。



       五、实操竞赛任务




       六、对应职业院校专业举例

       技工院校:服务机器人应用与维护、人工智能技术应用、计算机程序设计、工业机器人应用与维护、智能制造技术应用、工业网络技术、工业互联网技术应用、机电一体化技术等。

       中职院校:服务机器人装配与维护、计算机网络技术、工业机器人技术应用、机电技术应用、电气设备运行与控制、智能化生产线安装与运维。

       高职专科:智能机器人技术、工业机器人技术、人工智能技术、工业互联网技术应用、智能制造装备技术、智能机电技术、智能控制技术等。

       高职本科:机器人技术、人工智能工程技术、工业互联网技术、智能制造工程技术、装备智能化技术、智能控制技术、自动化技术与应用等。


       七、技术创新点

       (一)本赛项主要考查参赛选手在机器人智能服务与应用系统上,通过对不同场景的规划与搭建、机器人智能服务模块安装与调试、人机交互控制系统测试、网络远程监控及数字可视化等操作,强化参赛选手在服务型制造典型工业生产场景中实现机器人赋能服务的基本能力,以及装备智能化技术应用与创新能力。

       (二)本赛项将人工智能技术和服务机器人技术融合应用,以工业生产服务为重点应用领域,设计了当前服务机器人的典型真实场景,展现了机器人智能服务技术在服务机器人上的基础应用和综合性扩展应用,竞赛相关技术较好的适应了工业数字化升级及社会生活智慧化导向。

       (三)本赛项以服务机器人、移动载运机器人(AGV平台)、工业机器人等为载体,设计了智能识别、运动控制、智能决策、人机交互、网络监控等服务功能模块,搭建了“机器人智能服务与应用系统”平台,有效联接了生产设备、工作环境、服务作业、运行管理等要素,展示了机器人智能服务要素在真实工业场景中的综合应用。








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